- 1992: Nace ASPAYM Castilla y León para dar respuesta a personas con lesión medular que son dadas de alta en Toledo.
- 1996: Apertura de la primera delegación, León. Segunda comunidad en número de socios.
- 1998: Apertura de la primera delegación, Ávila. Continúa la expansión de la entidad.
- 2003: Nace ASPAYM Juventud con el objetivo de sensibilizar a los más jóvenes.
- 2005: Se abre el Bosque de los Sueños, albergue de categoría superior totalmente adaptado.
- 2007: Nace el Centro de Investigación en Discapacidad Física para participar en proyectos de I+D+I
- 2008: Se inaugura la nueva sede de Valladolid, actualmente conocida como Edificio Julio Herrero.
- 2014: Presentación de la nueva Unidad Especializada en rehabilitación Neurológica (ICTIA)
- 2016: Se inaugura la cuarta delegación: Palencia.
- 2019: Se crea el programa de mayores para favorecer el envejecimiento activo.
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